金属板材在高温状态下进行在线测厚,其被测物本身具有以下基本结构特征和技术要求:
运动特征:板材通常处于连续运动状态,其速度可能很高,要求测量系统具有快速响应能力,能够实时捕捉变化。
安装约束:生产线环境复杂,传感器安装空间可能受限,且需考虑避让生产设备,不应过度干扰生产流程。
环境干扰:高温环境(可达1000°C以上)、强烈的热辐射、粉尘、氧化皮、油污、蒸汽等,都可能影响测量精度和设备稳定性,对传感器的抗干扰能力和防护等级提出严峻挑战。
响应要求:由于生产过程的连续性和速度,测量结果需要近乎实时地更新,以支持过程控制和质量反馈。
精度要求:根据不同的应用,对厚度测量的精度要求差异较大,从毫米级到微米级不等,但精度稳定性在高温动态环境下尤其重要。
在评价和选择高温金属板材在线测厚设备时,需要关注一系列关键技术指标,这些指标共同决定了系统的性能和可靠性:
测量精度:指测量值与真实值之间的接近程度。对于厚度测量,通常用绝对误差(如±0.05mm)或相对误差(如±0.1% FS)来表示。
误差 = 测量值 - 真实值
重复性:指在相同条件下,对同一被测量进行多次测量时,测量结果之间的一致性。通常用标准差(σ)表示,代表了测量值的离散程度。
重复性标准差:σ = √[Σ(xi - x_mean)^2 / (n - 1)]
响应时间/刷新率:传感器读取数据并输出结果所需的最短时间,或每秒钟能完成的测量次数。这对高速生产线至关重要。
采样间隔 = 1 / 采样频率
测量范围:传感器能够准确测量的厚度上限和下限。必须覆盖被测板材的全部厚度变化范围。
环境适应性:传感器在高温、高湿、多尘、强电磁干扰等恶劣环境下保持稳定工作的能力,通常通过防护等级(如IP65)和工作温度范围来体现。
接口与数据一致性:传感器输出数据的格式、协议以及数据传输的稳定性。需要与现场的控制系统(如PLC、SCADA)兼容,并能保证数据传输的实时性和准确性。
3.1. 市面上各种相关技术方案
1. 激光三角测量
工作原理与物理基础:通过发射激光束到被测物体表面,传感器接收反射回来的激光,根据激光在传感器内的成像位置,利用三角测量原理计算出激光点到传感器的距离。通过测量不同点或不同角度的距离,或通过组合使用两个激光传感器,可以计算出厚度。
核心公式/关键计算关系:厚度 T = K - (A + B),其中 K 为两个传感器之间的固定距离,A 和 B 分别是单个传感器到板材上表面的测量距离。
主要参数及典型范围:
测量范围:几毫米至2000mm以上(取决于型号)。
分辨率:微米级(如0.01mm 或 0.00001mm)。
测量频率:最高可达10kHz。
温度稳定性:±0.03% FS/°C 典型值。
优点:非接触式,精度高,响应速度快,对表面反射率有一定要求但可通过技术优化(如使用不同波长激光、调整增益)解决。
局限:对光滑、高反射或极暗表面需要特定型号或设置;高温环境需要专用传感器或防护措施;易受粉尘、烟雾影响。
适用场景:精密金属板材、卷材的在线厚度测量,动态或振动目标的位移测量。
2. 超声波脉冲回波测厚
工作原理与物理基础:通过探头发射超声波脉冲,脉冲穿透金属板材并在底面反射,探头接收反射回来的回波信号。通过精确测量超声波在材料中往返传播的时间,结合材料中声速(V),计算出板材的厚度(T):T = V * TOF / 2。
核心公式/关键计算关系:厚度 T = V * TOF / 2。
主要参数及典型范围:
声速(V):金属材料种类决定,约1500-6000 m/s。
测量范围:0.1 mm 至 几百毫米。
精度:典型0.01mm(取决于材料、温度和探头)。
温度适应性:标准探头可用于中温,高温探头配合高温耦合剂可达540°C甚至更高(需注意接触时间)。
优点:可穿透材料,对表面粗糙度、颜色、光洁度要求较低;可用于测量材料内部缺陷;高温环境下可用专用探头和耦合剂。
局限:需要与板材表面良好耦合(高温时需要特殊高温耦合剂,且接触时间受限),测量受材料内部结构(如气孔、夹杂)影响;高温下材料声速会变化,需要温度补偿。
适用场景:高温金属板材、管道、压力容器壁厚测量,特别适合表面状况不理想或需检测内部瑕疵的应用。
3. 涡流测厚
工作原理与物理基础:利用电磁感应原理,传感器线圈产生交变磁场,该磁场在导电金属板材表面感应出涡流。涡流的大小和分布与板材的电导率、磁导率、厚度以及传感器的工作频率等因素有关,通过测量这些涡流产生的二次磁场来推算板材厚度。
核心公式/关键计算关系:涡流信号强度与板材厚度呈非线性关系,通常需要查表或通过标定曲线建立模型。
主要参数及典型范围:
测量范围:通常适用于较薄的金属板材(如 0.1mm - 10mm)。
精度:可达微米级。
非接触式。
优点:响应速度快,可用于高温环境,对表面状况不敏感。
局限:对材料的电导率和磁导率敏感,不同合金成分可能需要单独标定;无法穿透材料;易受外部电磁场干扰。
适用场景:连续生产线上的薄金属板材(如铜、铝、钢)在线厚度、涂层厚度测量。
3.2. 市场主流品牌/产品对比
日本基恩士
国家归属:日本
代表型号:LK-G5000 / CL-3000 系列
技术:激光三角测量 / 2D轮廓测量
参数:测量速度最高392 kHz;微米级精度;能适应磨砂、抛光等多种金属表面。
优势:高速度、高精度,优秀的表面适应性,对运动补偿有良好方案。
应用特点:高速生产线金属板材的实时厚度测量。
英国真尚有
国家归属:英国
代表型号:ZLDS115
技术:激光三角测量
参数:测量范围最大2000mm;分辨率0.01mm;线性度±0.03% FS/°C;可选配高温版本(2200°C)。
优势:精度高,响应快,高温适应性好,支持厚度测量功能。
应用特点:适合精密金属板材的在线厚度测量。
德国西克
国家归属:德国
代表型号:DT1000 / OD Precision / OD5000 系列
技术:红外激光三角测量 / 激光三角测量
参数:DT1000 适用于高达1000°C的炽热金属;OD 系列精度微米级,频率高达80 kHz。
优势:提供极高温和高精度解决方案,适应恶劣环境,有专用冷却防护。
应用特点:热轧钢板实时测厚,精密金属板材检测。
美国邦纳
国家归属:美国
代表型号:LH 系列 / LM 系列
技术:激光三角测量(常采用双传感器差值法)
参数:LH系列微米级精度;LM系列分辨率2-4微米,热稳定性佳。
优势:易于设置,精度高,适用于多种材料,紧凑,自带厚度计算。
应用特点:金属板材、卷材连续在线厚度测量。
美国贝克休斯
国家归属:美国
代表型号:Krautkrämer DMS Go+ / DM5E 系列
技术:超声波脉冲回波测厚
参数:DMS Go+ 补偿测量温度高达540°C (1000°F);DM5E 系列专为高温稳定性和重复性设计。
优势:穿透性强,表面适应性广,高温防护强,可测内部缺陷。
应用特点:高温管道、容器壁厚监测,腐蚀检测。
3.3. 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在为高温金属板材在线测厚选型时,除基本精度外,以下技术指标尤为关键:
环境适应性:
工作温度范围:必须能承受生产环境的 ambient temperature,且传感器本身对高温工件的耐受能力。
防护等级:至少 IP65,以防粉尘、水汽、油污侵入。
抗干扰能力:对电磁干扰、热辐射、表面氧化皮等因素的鲁棒性。
高温防护机制:是否需要专用的冷却系统(如风冷、水冷、Peltier冷却)、保护罩、清洁气路,以及探头/激光器的耐高温设计。
测量技术本身的优劣:
激光法:在精度、速度上有优势,尤其适合表面状态相对稳定、有一定反射率的板材。需关注高温是否影响激光源、光学元件,以及表面反射率变化。
超声波法:穿透性好,对表面光洁度、颜色要求低,适合表面粗糙、氧化或有油污的板材。高温下需要专用探头、高温耦合剂,并考虑材料声速随温度变化进行补偿。
动态测量性能:
响应时间/刷新率:直接关系到能否实时捕捉板材厚度变化,尤其是在高速生产线。
动态补偿能力:如激光法的双传感器对位补偿(防抖动、摆动),或超声波法的温度补偿。
安装与集成:
传感器类型:接触式(超声波) vs. 非接触式(激光、涡流)。
安装方式:单点 vs. 双点(用于计算厚度),以及设备尺寸、安装孔位。
数据接口:模拟量(4-20mA, 0-10V)、数字量,是否支持工业现场总线。
选型建议:
若板材表面光洁度好、速度适中且需极高精度,激光三角测量(如日本基恩士LK-G5000,德国西克OD系列,美国邦纳LM系列)是优选。
若板材表面粗糙、有氧化皮、温度极高(红热状态)且有内部瑕疵监测需求,超声波法(如美国贝克休斯Krautkrämer DMS Go+)更合适,需配合高温探头和耦合剂。
若测量对象是薄金属板材、对速度要求极高且表面变化不大的场景,可考虑激光或涡流法(需考量涡流对材质的敏感性)。
务必确认所选设备能满足目标工况的温度、防护及精度要求。
3.4. 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
问题:高温导致传感器性能下降或损坏。
建议:
选择专用的耐高温传感器(如德国西克DT1000、英国真尚有ZLDS115高温版)。
使用集成冷却系统(风冷、水冷、Peltier冷却)或保护罩。
合理安装,避免传感器长时间直接暴露在最高温区域。
对于超声波法,选择耐高温探头和高温耦合剂,严格控制接触时间,避免探头过热。
问题:板材表面状态变化(光洁度、颜色、氧化皮、油污)导致测量不稳定。
建议:
激光法:选择具有良好表面适应性(如支持多反射模式、自动增益调整)的传感器(如日本基恩士、美国邦纳LH/LM系列),或采用更不易受表面影响的技术(如共聚焦)。
超声波法:对表面状态容忍度较高,但需确保耦合良好,选择高温耦合剂。
可考虑配合清洁气路,吹扫表面以改善测量条件。
问题:板材高速运动或振动导致测量误差。
建议:
激光法:使用支持高速采样的传感器(如日本基恩士、德国西克OD5000),并采用双传感器差值法进行厚度计算,可有效补偿位移。
超声波法:选择高刷新率的探头和设备,并对材料声速进行精确补偿。
优化板材输送机构,减少不必要的振动。
问题:测量结果受环境影响(粉尘、热辐射、电磁干扰)。
建议:
激光法:使用保护罩、吹扫气路(高压空气)保持光学窗口清洁。选择不易受可见光干扰的红外激光传感器(如德国西克DT1000)。
超声波法:金属材料对电磁干扰相对不敏感,但需确保探头线缆屏蔽良好。
安装位置优化,远离强干扰源,或采用屏蔽措施。
在汽车制造中,热冲压成型后的钢板在出炉阶段需要进行精确的厚度检测,以确保产品质量符合标准。同时,在钢材生产线上,对刚出炉的炽热钢板进行实时厚度监控,可以及时调整轧制参数,优化生产效率并减少废品率。
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