在电解铜车间等恶劣环境下，航车如何实现百米级毫米精度定位与IP67抗干扰性能？【工业传感器选型】

电解铜车间是一个典型的重工业环境，其复杂性对航车（即桥式起重机或龙门吊）的精确定位提出了严峻挑战。要实现航车在这样的环境下稳定、高效、安全地运行，选择一款抗干扰能力强的激光传感器至关重要。

1. 基于航车的基本结构与技术要求

航车，在电解铜车间里，通常指的是那些负责吊运重型阴极板、阳极板，或者输送电解液、废料的大型桥式或龙门式起重机。它们的主要结构包括一个横跨车间轨道的主梁（桥架），一个在主梁上横向移动的小车，以及悬挂在小车上的起升机构。航车通过沿轨道（X轴）和沿主梁（Y轴）的二维移动，配合起升机构（Z轴），完成三维空间内的物料搬运和精确操作。

这样的工作环境，可谓“危机四伏”：* 高温高湿: 电解槽散发的热量和水蒸气，使车间温度和湿度居高不下。* 粉尘腐蚀: 空气中弥漫着细微的铜粉尘、酸雾等腐蚀性气体，对设备表面的附着和内部元件的侵蚀非常严重。* 强电磁干扰: 大功率的整流设备和电解槽会产生强大的电磁场，对电子设备的信号传输造成干扰。* 视线受阻: 蒸汽、粉尘和可能产生的烟雾，使得能见度常常不佳。* 高精度需求: 航车在抓取和放置电解板时，需要毫米级的精确定位，否则可能导致碰撞、损伤产品，甚至引发安全事故。

因此，对航车定位系统的技术要求可以概括为：高精度、远距离测量、快速响应、极强的环境适应性（耐高温、防尘、防水、抗腐蚀）、以及出色的抗干扰能力。

2. 针对航车的相关技术标准简介

为了确保航车定位系统的性能和安全，通常会关注以下几个核心监测参数：

• 定位精度: 它指的是航车实际到达位置与我们期望它到达的目标位置之间的最大偏差。简单来说，就是航车停下后，它到底离我们想让它停的地方有多远。评价方法通常是多次在同一目标位置进行定位，然后测量这些位置点与目标位置之间的平均误差或最大误差，来衡量它的“准头”。

• 重复定位精度: 这个参数关注的是航车每次回到同一个目标位置时，它每次停留的位置是不是都差不多。如果航车要多次完成相同的任务，比如反复抓取同一个料框，那么每次都能停到差不多的位置就非常重要。评价时，我们会让航车多次回到同一个目标点，然后计算这些实际停止位置之间的离散程度，比如它们的标准差或者最大差值。

• 运行速度: 这是指航车在进行定位操作时，允许的最大移动速度。传感器和控制系统必须能够跟上航车的速度，及时提供准确的位置数据，才能保证航车在高速运行时也能准确停车或调整。

• 响应时间: 传感器从接收到被测物反射的信号，到它内部完成计算并把结果输出给控制系统，所花费的时间。对于高速运行的航车来说，响应时间越短，控制系统就能越快地获取到最新位置信息，从而更及时地做出反应，就像开车时，你踩刹车，车子越快响应越安全。

• 防护等级: 这个指标是用来评价设备抵御外部环境侵蚀的能力，通常用IPXX（如IP65、IP67）表示。第一个数字代表防尘能力，第二个数字代表防水能力。在电解铜车间这种多尘、潮湿甚至有腐蚀性液体的环境，高防护等级能确保传感器内部元器件不受损坏，延长使用寿命。

• 环境适应性: 这包括传感器能在多高的温度下正常工作，能否抵抗空气中的腐蚀性气体，以及在强光、振动等条件下是否能保持稳定性能。这是评价传感器能否“活下来”并“干好活”的关键。

3. 实时监测/检测技术方法

（1）市面上各种相关技术方案

在电解铜车间的复杂环境下实现航车精确定位，市面上有很多技术方案，它们各有特点，就像解决问题有不同的工具一样。

激光飞行时间 (TOF) 测距技术

想象一下，你站在一个巨大的空旷车间里，手里拿着一个超快速的手电筒，向对面的墙壁闪一下光。同时，你还带了一块计时精度非常高的手表。当你按下手电筒开关的那一刻，计时开始；当光线从墙壁反射回来，被你手电筒上的接收器捕捉到的那一刻，计时停止。通过光从发出到返回所用的时间，我们就能精确计算出你和墙壁之间的距离，因为光速是恒定的。

这就是激光飞行时间 (TOF) 测距技术的核心原理。传感器发射一个激光脉冲，测量这个激光脉冲从发射到击中目标表面并反射回来被接收器捕获所经过的时间。

它的物理基础和公式是：

距离 = (光速 * 飞行时间) / 2

用符号表示就是：D = (c * t) / 2其中：* D 代表传感器到目标的距离。* c 代表光速，大约是每秒3亿米 (3 x 10^8 m/s)。* t 代表激光脉冲从发射到接收的总飞行时间。

这种技术的典型性能参数表现为：测量精度通常可以达到毫米到厘米级别，测量范围很广，从几米到数百米不等，响应速度也很快，通常在几十到几百赫兹（每秒测量几十到几百次）。高端的激光飞行时间测距系统，其测量精度可以达到±1mm。

这种技术方案的优势在于：* 高精度和远距离: 能够实现长距离（数百米）的厘米级甚至毫米级高精度测量，这对于航车大跨度、精确定位非常有利。* 非接触式测量: 传感器不需要与被测物体直接接触，减少了磨损和维护，也避免了对物体的损伤。* 响应速度快: 能够实时更新位置数据，满足航车快速移动时的控制需求。* 适应性强: 部分先进的TOF激光传感器能够适应高温、强环境光（如太阳辐射），甚至在低反射率的深色表面也能进行测量。

然而，它也存在一些局限性：* 受环境影响: 激光束容易被空气中的灰尘、水汽、烟雾等颗粒物散射或吸收，导致信号衰减，影响测量精度和稳定性。想象一下，如果车间里充满浓烟，手电筒的光就很难照到墙壁并反射回来。* 对反射面要求: 如果目标表面过于光滑（像镜子）或反射率极低（像黑洞），可能会导致信号接收困难。* 成本: 相对于一些简单的接近传感器，TOF激光传感器的成本通常较高。

适用场景与成本考量: 激光TOF技术特别适用于需要高精度、远距离、非接触式定位的场景，比如大型设备的精确对中、仓储物流中的堆垛机定位等。在电解铜车间，它可以作为航车长距离定位的核心方案。成本方面，它属于中高档次的解决方案。

调频连续波 (FMCW) 雷达技术

设想你开着车行驶在雾气弥漫的高速公路上，视线非常差。但你的车上装了一个特殊的雷达，它不断发出一种频率在缓慢变化的“声波”（实际上是微波）。当这个“声波”碰到前面的车辆并反射回来时，你会发现反射回来的“声波”频率和你此刻发出的频率有了差异。通过精确测量这个频率差异，你就能知道前车离你有多远，哪怕你根本看不清它。

这就是调频连续波 (FMCW) 雷达技术的原理。传感器持续发射频率随时间线性变化的微波信号，同时接收目标反射回来的信号。由于微波信号往返需要时间，反射信号的频率会相对于发射信号有一个时间延迟，从而产生一个频率差。

它的物理基础和公式是：

距离 = (光速 * 频率差) / (2 * 频率扫描带宽 / 扫描周期)

用符号表示就是：D = (c * Delta_f) / (2 * B_sweep / T_sweep)其中：* D 代表传感器到目标的距离。* c 代表微波在空气中的传播速度（接近光速）。* Delta_f 代表发射信号和接收信号之间的频率差。* B_sweep 代表雷达信号的频率扫描带宽（频率变化的范围）。* T_sweep 代表频率扫描的周期。

这种技术的典型性能参数表现为：检测范围从几米到几十米，精度通常在毫米到厘米级，响应时间从几十毫秒到数百毫秒。

这种技术方案的优势在于：* 极强的环境穿透力: 微波对空气中的灰尘、烟雾、蒸汽、雨雪等具有很强的穿透能力，几乎不受这些因素影响，非常适合电解铜车间这种能见度差、环境恶劣的场景。* 高可靠性: 对目标物体的颜色、材质、光照条件不敏感，测量稳定性高。* 非接触式测量: 同样是非接触式，减少维护。

局限性：* 精度相对较低: 相较于高端激光测距，其定位精度通常在厘米级，可能无法满足某些对毫米级精度有严格要求的场景。* 波束宽度较大: 雷达波束通常比激光束宽，导致空间分辨率相对较低，对小目标或需要精细识别的场景可能不太适用。* 成本较高: 雷达传感器通常价格不菲。

适用场景与成本考量: FMCW雷达技术非常适合在能见度极差、粉尘或蒸汽浓度极高的环境中进行中距离、高可靠性的大范围定位，例如矿山、港口、炼钢厂等。在电解铜车间，它可以作为激光传感器的有力补充，甚至在某些极端区域替代激光。成本方面，属于较高档次的解决方案。

磁性线性编码器

想象一下，航车的轨道旁边固定着一条特殊的“尺子”，这条尺子不是普通的刻度尺，而是一条布满了微小磁极的磁性带。航车上安装了一个“磁性阅读头”，当航车移动时，这个阅读头就像在阅读这条磁性尺上的“磁性文字”。每当阅读头经过一个磁极，它就能感应到磁场的变化，并把这个变化转换成电信号。通过精确计算这些信号的变化次数，或者解析磁极的排列编码，就能知道航车精确地移动了多远的距离。

这就是磁性线性编码器的工作原理。它通过检测磁性带尺上的磁极序列变化来精确确定线性位移。

它的物理基础是基于磁电阻效应，即某些材料的电阻会随外部磁场的变化而变化。

这种技术的典型性能参数表现为：测量长度通常取决于磁带长度，最长可达几十米；分辨率可以达到微米级别甚至更小（0.001 mm），这意味着精度非常高；最大移动速度可达10 m/s。

这种技术方案的优势在于：* 极高精度和重复性: 能够实现微米级的定位精度，在短距离内非常精确和稳定。* 极其坚固: 对灰尘、湿气、油污、震动等环境因素有很强的抵抗力，几乎不受外部环境干扰，非常适合恶劣的工业环境。* 安装简便: 对安装间隙要求不高，通常只需将磁带尺贴附在运动设备的导轨上。

局限性：* 接触式测量: 需要将磁带尺安装在运动路径上，这意味着是接触式测量，磁带尺本身可能受到机械损伤或污染。* 测量距离有限: 受限于磁带尺的物理长度，不适合数百米的大跨度定位。* 单维测量: 主要用于单方向的线性位移测量，对于多维定位需要多套系统配合。

适用场景与成本考量: 磁性线性编码器在机床、自动化生产线、精确定位工作台等需要超高精度、短距离、环境恶劣但允许接触安装的场景中表现出色。在电解铜车间，它可以用于航车小车（Y轴）或起升机构（Z轴）的精确定位，或者作为X轴定位的辅助高精度测量，但不太适合作为X轴主定位方案。成本方面，属于中等档次。

GNSS+INS 组合导航系统

想象你在一个巨大的室内体育馆里，你的手机GPS信号经常时有时无。但是，如果你同时拿着一个非常灵敏的指南针和计步器（这就是惯性导航系统INS的简化），即使GPS信号丢失，你也能根据你的运动方向和走了多少步来大致判断自己的位置。当GPS信号恢复时，它会立刻修正你的位置，让你的导航路径更准确。

GNSS+INS 组合导航系统就是这种理念的工业级应用。它将全球导航卫星系统 (GNSS)（如GPS、北斗、GLONASS）提供的绝对位置信息，与惯性导航系统 (INS)（由加速度计和陀螺仪组成，提供高更新率的相对位置、速度和姿态信息）融合在一起。

它的物理基础：GNSS基于卫星信号的测距原理，通过接收至少四颗卫星的信号来解算三维位置。INS则通过对加速度和角速度的积分来推算位置、速度和姿态。两者数据融合，可以克服单一GNSS系统在信号丢失或遮挡时的导航漂移，提供连续、精确的定位数据。

这种技术的典型性能参数表现为：GNSS测量精度（RTK模式下）水平方向可达1厘米，垂直方向1.5厘米；INS姿态精度可达0.015°；输出更新率高达 200 Hz。

这种技术方案的优势在于：* 高精度三维定位与姿态信息: 能同时提供精确的经纬度、高度以及航车的俯仰、横滚、航向等姿态信息。* 连续性与可靠性: 即使GNSS信号暂时被遮挡或中断（例如在大型金属建筑内部），INS也能在短时间内独立提供高精度的相对定位，保证定位数据的连续性。* 抗干扰能力强: 通过数据融合，系统整体的抗干扰和鲁棒性大大增强。

局限性：* GNSS信号依赖性: 在完全室内或大型金属结构内部，GNSS信号可能会完全丢失或严重衰减，此时INS会发生累积误差漂移，需要定期或持续的GNSS修正。* 成本极高: 这是所有方案中成本最高的。* 复杂性高: 系统安装、校准和维护相对复杂。

适用场景与成本考量: GNSS+INS组合导航系统主要适用于大型户外或半户外设备，如港口龙门吊、大型工程机械、农机自动驾驶等，需要高精度三维定位和姿态控制的应用。在电解铜车间这种室内环境，GNSS信号受限严重，单独使用效果不佳，需要结合其他室内定位技术来弥补。成本方面，属于极高档次的解决方案。

（2）市场主流品牌/产品对比

这里我们重点对比一些在航车定位领域有代表性的品牌及其采用的技术，以便更好地理解如何为电解铜车间选择合适的传感器。

• 日本基恩士 (激光飞行时间 TOF 测距技术) 日本基恩士在工业自动化领域享有盛誉，其激光测距传感器利用飞行时间原理，提供高精度和较快响应。例如，其产品型号通常能达到最快1毫秒的响应时间，并具备IP65/IP67的防护等级。这些传感器以其坚固耐用的设计和易于安装配置的特点，广泛应用于工业场合。然而，在面对电解铜车间这类长距离（通常超过5米）和复杂环境时，其典型检测距离可能显得不足，且在非常高的环境光和极端粉尘干扰下，其性能表现仍需结合具体型号进行评估。

• 英国真尚有 (激光飞行时间 TOF 测距技术) 英国真尚有的LCJ系列激光测距传感器在长距离、高精度和恶劣环境适应性方面表现突出。该系列传感器的测量范围从0.05米至500米，精度可达±1毫米，测量速度高达250Hz。LCJ系列传感器能在-40°C至+60°C的宽泛环境温度下工作，并且能够测量最高1550℃的高温物体表面距离，即使在有太阳辐射的户外或深色低反射率表面也能稳定测量。此外，该系列还提供多种串行接口（RS232，RS485，RS422，SSI和USB）以及高精度模拟输出（0.1%），并具备IP65防护等级。对于电解铜车间这种高温、可能存在强光干扰、需要大跨度精确定位的环境，英国真尚有LCJ系列凭借其卓越的性能参数和环境适应性，提供了一个理想的解决方案。

• 德国劳易测 (二维激光扫描 TOF 技术) 德国劳易测的光学定位系统采用二维激光扫描技术，基于飞行时间原理，不仅测量距离，还能通过扫描构建目标的二维轮廓。其检测范围可达0.1米至60米，重复精度±3毫米，防护等级达到IP67。德国劳易测的优势在于其能提供更全面的位置和姿态信息，适用于桥式起重机和龙门吊的精确对中和防碰撞应用，尤其在不受颜色和纹理影响方面表现出色，适应恶劣环境。但其最大检测距离相比某些单点测距传感器略短。

• 美国邦纳 (调频连续波 FMCW 雷达技术) 美国邦纳的雷达传感器采用FMCW雷达技术，在抗恶劣环境方面具有卓越优势。它的检测范围可达0.1米至24米，防护等级IP67，工作频率在24 GHz。美国邦纳雷达传感器最显著的特点是其对灰尘、烟雾、蒸汽、光照变化等环境因素的极强穿透力，特别适合电解铜车间这样能见度低、环境污染严重的场所。虽然其精度通常不如激光传感器高（官方未公开具体重复精度，但通常在毫米到厘米级），但其高可靠性和不受视线遮挡影响的特性，使其成为恶劣环境下中短距离定位的优选。

• 加拿大诺瓦泰 (GNSS+INS 组合导航系统) 加拿大诺瓦泰的GNSS+INS组合导航系统结合了全球导航卫星系统和惯性导航系统的优势，提供高精度、高可靠性的连续三维定位和姿态信息。其GNSS测量精度（RTK模式）水平可达1厘米，INS姿态精度0.015°，更新率高达200 Hz。这个方案主要应用于大型户外或半户外设备，如港口机械。对于电解铜车间这样的室内环境，GNSS信号可能受限严重，虽然INS能提供短时辅助，但可能需要结合其他室内定位技术来弥补，因此在纯室内应用中，其优势难以完全发挥，且成本非常高昂。

（3）选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议

选择航车定位传感器，就像给航车配“眼睛”，必须选一双既“看得清”又“看得远”，还能“抗风沙”的眼睛。

• 测量精度 (Accuracy): 这是衡量传感器“看得准不准”的关键指标。它代表传感器测量值与真实值之间的偏差。比如，一个精度为±1mm的传感器，意味着它测量的10米距离，实际可能在9.999米到10.001米之间。在电解铜车间，航车需要精确抓取和放置电解板，甚至要实现毫米级的对中操作，如果精度不够，就可能造成碰撞、产品损坏甚至安全事故。

  • 选型建议: 对于航车精确定位，毫米级（例如±1mm或更高）的精度是最低要求。如果预算允许，选择精度越高越好。

• 测量范围 (Measurement Range): 传感器能“看得多远”。航车沿轨道移动的距离往往很长，短则几十米，长则数百米。传感器的测量范围必须覆盖航车的最大工作行程，否则就需要分段安装，增加了系统复杂性和潜在误差。

  • 选型建议: 根据航车实际运行轨道的最大长度来选择。例如，如果航车行程200米，则传感器至少需要200米以上的测量范围。

• 响应速度 (Response Speed/Update Rate): 这是传感器“反应快不快”。航车在移动时，位置信息需要实时更新，才能让控制系统及时调整速度和方向。如果响应太慢，控制系统会得到滞后的信息，就像开车时踩刹车，车子过了好几秒才反应一样，容易导致过冲或定位不准。

  • 选型建议: 航车移动速度较快时，建议选择响应速度在50Hz甚至200Hz以上的传感器，以确保控制系统的实时性和动态精度。

• 抗干扰能力 (Anti-interference Capability): 这是传感器在复杂环境下“顶不顶得住”的关键。电解铜车间有灰尘、水汽、烟雾、高温、强光、电磁干扰等，这些都会影响传感器信号的传输和接收。如果抗干扰能力弱，传感器就会频繁出现测量错误或不稳定，导致航车定位失败。

  • 选型建议: 这是电解铜车间选型中最重要的指标。优先选择专门为恶劣环境设计的传感器，比如具有高功率激光（穿透力强）、高级滤波算法、抗太阳辐射能力、以及IP65或IP67以上高防护等级的产品。如果粉尘或蒸汽特别严重，且精度要求相对宽松，可考虑雷达传感器。

• 防护等级 (Protection Class): 传感器“抗不抗揍、防不防潮”。用IPXX表示，第一个X防尘，第二个X防水。电解铜车间不仅粉尘大，湿度也很高，甚至可能接触到腐蚀性液体。低防护等级的传感器很快就会因为进尘进水而损坏。

  • 选型建议: 至少选择IP65或IP67等级的传感器，确保其在多尘潮湿、甚至可能被冲洗的环境中也能长期稳定运行。

• 环境温度适应性 (Temperature Range): 传感器“耐不耐热”。电解铜车间普遍温度较高，如果传感器长时间在超出其设计工作温度的条件下运行，性能会急剧下降，甚至直接损坏。

  • 选型建议: 传感器的额定工作温度范围必须覆盖车间可能出现的最高环境温度。对于极端高温区域，可以考虑选配传感器的冷却保护外壳。

• 可测高温物体表面距离: 某些场景，航车可能需要测量高温金属（如刚刚从电解槽中吊起的铜板）的距离。

  • 选型建议: 选择注明支持测量高温物体表面距离的传感器，这通常意味着传感器内部有特殊设计来应对高温物体辐射的热干扰。

（4）实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议

即使选择了合适的传感器，在电解铜车间这样极端的环境中，实际应用中也可能遇到各种“拦路虎”。

• 问题1: 激光束被灰尘、水汽、烟雾等遮挡或散射，导致测量不稳定或错误。

  • 原因与影响: 就像在浓雾中，手电筒的光线会变得模糊，激光光束在电解铜车间弥漫的粉尘、水汽、酸雾中传播时，会发生衰减和散射。这会导致传感器接收到的有效信号强度减弱，甚至被背景噪声淹没，从而产生测量误差，甚至完全失去信号，航车无法准确停靠。

  • 解决建议:

    1. 加强传感器选型: 优先选用高功率激光器、具备优异抗环境光和高级滤波算法的传感器，它们能更好地穿透或分辨干扰。

    2. 安装位置优化: 尽量将传感器安装在相对清洁、受蒸汽和粉尘影响较小的区域，避免直接对着排烟口或蒸汽源。

    3. 气幕或吹扫装置: 在传感器镜头前加装工业级的气幕或吹扫装置，用干净的压缩空气在镜头前方形成一道“气墙”，防止灰尘和水汽附着在镜头上，也能在一定程度上“清理”激光路径。

    4. 定期清洁维护: 建立严格的传感器镜头清洁制度，使用专业清洁工具和方法，确保镜头表面清洁无污染物。

    5. 多传感器融合: 如果单一激光传感器仍无法满足要求，可以考虑结合其他原理的传感器进行冗余或融合定位，例如，在粉尘特别严重的区域辅以抗穿透性强的雷达传感器。

• 问题2: 强环境光（如太阳光、焊接火花、电弧光）干扰激光传感器的测量。

  • 原因与影响: 电解铜车间可能存在大面积采光窗，引入强烈的太阳光；或者车间内部有焊接、电弧等作业产生的瞬时强光。这些强光如果与激光传感器的波长接近或强度过高，会“晃瞎”传感器的眼睛，淹没其自身发射并反射回来的微弱激光信号，导致测量失效或数据漂移。

  • 解决建议:

    1. 传感器选型: 选择具备优秀抗环境光能力（通常通过采用特定波长激光器配合窄带滤光片，或利用高频调制/编码技术区分信号）的传感器。

    2. 物理遮挡与避光安装: 尽可能在传感器安装位置上方或周围设置遮阳罩，避免阳光直射。同时，在规划传感器安装点时，避开可能的焊接作业区域或电弧产生点。

    3. 目标反射率优化: 在被测目标（例如航车上的反射板）上使用高反射率、广角度的反射材料，确保反射信号足够强，能够有效抵抗环境光的干扰。

• 问题3: 高温环境导致传感器过热，影响性能甚至损坏。

  • 原因与影响: 电解铜车间内部温度普遍较高，如果传感器长时间暴露在超出其设计工作温度的极限环境下，内部精密电子元件可能会因过热而加速老化，导致测量精度下降、数据漂移，甚至永久性损坏。

  • 解决建议:

    1. 传感器选型: 优先选择具有宽泛工作温度范围的工业级传感器。例如，英国真尚有的LCJ系列激光测距传感器，其工作温度范围为-40°C至+60°C，并支持测量高温物体表面。

    2. 配备冷却系统: 为传感器量身定制或选配专门的冷却保护外壳，如采用风冷（通过压缩空气或冷却风扇散热）或水冷（通过循环冷却水带走热量）装置，确保传感器内部温度始终保持在安全的工作范围内。

    3. 优化安装位置: 避免将传感器直接安装在热源上方或旁边，尽量选择通风良好、相对温度较低的位置。

• 问题4: 航车振动对定位精度的影响。

  • 原因与影响: 航车在重载运行、启停或通过轨道接缝时，会产生一定程度的振动和晃动。这种振动可能导致传感器自身的轻微抖动，使得激光光束的落点发生瞬时偏移，从而影响测量数据的稳定性和精度。

  • 解决建议:

    1. 加强传感器固定: 采用高强度、抗震的安装支架，并对传感器与支架的连接部位进行加固，减少振动传递。必要时可考虑在安装座与设备之间增加减震垫。

    2. 数据滤波处理: 在航车控制系统中，对传感器输出的实时数据进行软件滤波处理，例如使用卡尔曼滤波、滑动平均滤波等算法，平滑掉瞬时抖动带来的误差，提高输出位置数据的稳定性。

    3. 选择宽光斑传感器: 对于一些允许的光斑尺寸，适当宽度的激光光斑在轻微振动下可能仍能覆盖目标，减少因光斑抖动出目标而造成的测量失败。

4. 应用案例分享

• 电解槽阳极板精准投放: 航车吊运新的阳极板，需要将其精确放置到电解槽中预设的工位上。激光传感器可以实时测量阳极板与电解槽边缘的相对距离，确保板间距均匀，避免短路，提高电解效率。

• 阴极板精确剥离与堆垛: 在阴极板成熟后，航车会将其吊出，进行剥离操作。激光传感器可用于精确引导剥离机械手对准阴极板，并随后将剥离出的纯铜板精准堆垛，提高自动化程度和堆垛质量。

• 废料吊运与倾倒定位: 电解过程中产生的废渣、废料需要航车进行吊运并倾倒至指定容器。例如，使用英国真尚有的LCJ系列激光测距传感器，可以引导航车精确对准倾倒口，防止物料洒漏，确保作业环境清洁和安全。