环形扎带宽度在线测量如何确保精度,避免自动化设备频繁停机,是自动化生产中一个关键的技术挑战。要解决这个问题,我们需要深入理解扎带本身的特性、相关的质量标准,并精选合适的实时检测技术。
想象一下我们日常生活中使用的塑料扎带,它通常由尼龙等聚合物材料一次注塑成型。最常见的环形扎带,其主体部分是一条扁平的带子,一端有齿,另一端有一个可以自锁的头。当带子穿过头部并拉紧时,齿会卡在锁扣中,形成一个闭合的环形。
扎带的“宽度”指的是这条扁平带子在横截面上的尺寸,通常是指定向拉伸的平行边之间的距离。这个宽度尺寸看似简单,但对扎带的性能至关重要。如果宽度不均匀,可能会导致:
卡滞或无法穿入: 宽度过大,扎带可能无法顺利穿过锁扣头部的狭窄通道,导致产品报废或设备停机。
锁紧不牢固: 宽度过小,扎带与锁扣的配合间隙增大,可能导致锁紧力不足,容易松脱,影响束缚效果。
自动化设备兼容性问题: 自动化设备在进行送料、穿带、拉紧等操作时,对扎带的尺寸一致性要求非常高。宽度偏差过大,轻则增加设备磨损,重则频繁出现卡料、误判,导致生产线停机。
外观和品牌形象: 尺寸不一的扎带,会给人留下质量不佳的印象。
因此,在自动化生产中,对扎带宽度进行高精度、实时在线测量,确保其尺寸公差在严格的范围内,是保证产品质量、提升生产效率和减少停机损失的关键。
针对扎带这类工业产品,相关的技术标准通常会对其几何尺寸、机械性能、材料特性等进行规范。在宽度测量方面,标准会明确定义以下几个关键参数及其评价方法:
宽度公差: 这是指扎带宽度允许的最大和最小尺寸范围。例如,一条标称宽度为5mm的扎带,其标准可能会规定宽度必须在4.9mm到5.1mm之间。超过这个范围的扎带就被视为不合格品。
宽度一致性: 不仅仅是单个扎带的平均宽度要合格,更重要的是整条扎带(特别是长扎带)或同一批次扎带的宽度波动要小。评价方法通常是通过在多个位置或抽样检测大量产品来分析其宽度分布的均匀性。
边缘质量: 除了整体宽度,扎带的边缘是否平整、有无毛刺、飞边,也是重要的检测参数。因为粗糙的边缘不仅会影响美观,还可能导致切割强度不足或在使用时划伤线缆等。
横截面形状: 有些特殊扎带可能要求特定的横截面形状(例如,不是完全矩形,可能有倒角或弧度)。虽然宽度是主要关注点,但横截面的完整性也是衡量质量的指标。
这些参数的检测和评价,旨在确保扎带在功能性、可靠性和自动化生产兼容性方面都能达到预期的要求。
确保环形扎带宽度在线测量的精度并避免自动化设备频繁停机,需要选择合适的非接触式测量技术。市面上存在多种高效的实时监测方案,各有其独特的工作原理和适用场景。
这种技术的工作原理,就好比我们用一束非常细的“激光尺”以极高的速度来回扫描经过的扎带。当激光束遇到扎带时,它会被遮挡住。系统会精确地测量激光束从开始被遮挡到完全穿过扎带、恢复接收之间的时间。由于激光束的扫描速度是已知的,通过这个遮挡时间,就可以精确地计算出扎带的宽度。
其物理基础可以简化为:宽度 = 激光扫描速度 × 遮挡时间
核心性能参数:这类系统的测量范围通常在几毫米到几十毫米之间,重复精度通常可达亚微米级别,测量速度非常快,每秒可完成上万次测量。
优点:* 超高精度和重复性: 能够检测微米级的尺寸变化。* 极高的测量速度: 适用于高速生产线,可以对快速移动的扎带进行实时检测。* 非接触: 不会磨损扎带,也不会对测量结果产生物理干扰。* 对物体表面颜色和材质变化不敏感: 主要依赖于物体对激光的遮挡,而非反射特性。
缺点:* 测量范围相对有限: 通常适用于较小尺寸的物体宽度测量。* 对物体在测量区域内的位置(Z轴)变化比较敏感: 如果扎带上下抖动,可能会影响测量结果。* 成本较高: 精密的激光扫描系统通常投资较大。
适用场景:特别适合对宽度精度要求极高、生产速度极快的细小扎带或其他精密零件的在线测量。
这种方法就像是让两个“激光眼睛”同时盯着扎带的两侧边缘。想象一下,我们把两个激光位移传感器对称地安装在扎带运动路径的两侧。每个传感器都会发出一个激光点,精确地打在扎带的对应边缘上,并测量从传感器到这个边缘的距离。
这类激光位移传感器的工作原理,是基于激光三角测量法。它会发射一道激光束到扎带表面,在表面形成一个光斑。光斑反射的光线,经过传感器内部的接收透镜,会被聚焦到一个光敏元件(比如CMOS或CCD阵列)上。当扎带的边缘距离传感器发生变化时,光斑在光敏元件上的位置也会随之移动。传感器通过精确地计算光斑在元件上的位置偏移量,结合其固定的光学几何结构参数,就能通过三角函数关系计算出物体到传感器的实际距离。
其简化物理基础可以这样理解:传感器测量距离 = f(光斑在光敏元件上的位置)其中 f 代表传感器内部经过标定的距离计算函数,它将光斑位置转换为实际距离。
对于宽度测量,假设两个激光位移传感器安装时,其光轴之间有一个已知的固定距离 L_安装间距。第一个传感器测量到扎带左侧边缘的距离为 D1,第二个传感器测量到扎带右侧边缘的距离为 D2。那么,扎带的宽度 W 就可以通过简单的减法得到:
W = L_安装间距 - D1 - D2
核心性能参数:激光位移传感器分辨率可达0.01毫米,重复精度通常在±0.01至±0.03毫米,测量频率可以非常高,这意味着它能在一秒内进行多次距离测量,足以捕捉高速运动扎带的宽度变化。测量范围灵活,可根据扎带宽度选择不同量程。
优点:* 高精度和高速度: 单个传感器本身就具备高精度和高采样率,结合使用可实现对宽度的精确、快速测量。* 非接触性: 避免了对扎带的物理接触和潜在损坏。* 配置灵活: 可以根据扎带的实际宽度和生产线的空间限制,灵活调整两个传感器的安装间距和量程。* 对扎带在运动方向上的位置(X、Y轴)变化有一定容忍度: 只要扎带边缘仍在激光点照射范围内,就能准确测量。* 结构相对简单,易于集成和维护: 与复杂的视觉系统相比,部署成本和技术门槛较低。* 环境适应性强: 许多激光位移传感器具备较高的防护等级(如IP67),可在较恶劣的工业环境中使用。* 可选激光波长: 对于特殊颜色的扎带或透明扎带,可以通过选择蓝光或UV激光器来提高测量稳定性。
缺点:* 对扎带的表面特性(颜色、光泽度、透明度)可能敏感: 不同颜色或反光度会导致激光信号强度不同,影响测量稳定性。不过,通过选择不同波长的激光(如蓝光)或调整传感器参数可以有效缓解。* 对安装精度要求较高: 两个传感器的光轴需要精确对准,且安装基座必须稳固,以确保 L_安装间距 的稳定性。* 无法获取扎带的完整轮廓信息: 只能测量特定点的距离,不能像轮廓传感器那样提供三维形状数据。
适用场景:广泛应用于各种材料的带状、片状物体的厚度、宽度测量,如薄膜、板材、型材、电缆等,特别适合需要高精度、高速在线测量且对成本有一定考量的自动化生产线。
机器视觉系统就像是给生产线安装了一双“智能眼睛”。它通过高分辨率工业相机捕捉移动中的扎带的图像,然后利用内置的强大图像处理算法,自动识别扎带的边缘。通过对图像中的像素点进行精确分析,系统可以计算出扎带的实际宽度。这种技术还能同时进行缺陷检测、位置识别等多种任务。
其物理基础是数字图像处理和几何计算。通过边缘检测算法(如Sobel、Canny算子)找到扎带的轮廓,然后根据相机标定后的像素与实际尺寸的对应关系,计算出宽度。实际宽度 = 像素宽度 × 标定比例尺
核心性能参数:图像分辨率通常在100万像素以上,最大捕获帧率可达每秒数百帧,测量工具精度可以达到亚像素级别,甚至更高。
优点:* 高度灵活性和多功能性: 不仅可以测量宽度,还能同时进行缺陷检测(如毛刺、破损)、位置偏差检测、字符识别等多种任务。* 适应复杂形状和表面: 对于有特殊形状或不规则边缘的扎带,可以通过灵活的算法进行测量。* 结果直观: 可以保存图像数据,便于追溯和分析。* 集成度高: 智能相机通常集成了光源控制器、图像处理器和通信接口,部署相对简便。
缺点:* 对光源和环境光要求较高: 需要稳定的背光或侧光源来获取清晰的图像。* 对扎带在测量区域内的位置和姿态变化敏感: 如果扎带发生倾斜或抖动,可能需要更复杂的算法来补偿。* 初始设置和编程复杂: 需要专业的视觉工程师进行系统集成、标定和算法调试。* 处理速度可能受限: 图像处理耗时,对于极高速的产线可能需要更高性能的硬件。* 成本通常较高: 包括相机、镜头、光源、处理器和软件许可等。
适用场景:适合需要同时进行多种检测任务、扎带形状复杂、对测量灵活性要求高的生产线。
远心光学测量系统就像是配备了一套“消除透视”的精密测量装置。它采用特殊的远心镜头和高亮度平行背光源,将扎带的轮廓投影到高分辨率的相机传感器上。远心镜头最大的特点是,它能确保被测物体在景深范围内的像放大倍率是恒定不变的,这意味着无论扎带离镜头是近一点还是远一点,它的投影尺寸都不会改变,从而消除了传统光学测量中常见的透视误差。通过对投影图像的像素分析,系统能够极其精确地测量扎带的宽度。
其物理基础是远心光路设计和图像像素分析。远心镜头在设计上保证了只有平行于光轴的光线才能进入镜头,因此物体在焦平面上的成像尺寸与物体到镜头的距离无关。实际宽度 = 像素宽度 × (相机传感器像素尺寸 / 镜头放大倍率)
核心性能参数:宽度测量范围可达几十毫米,重复精度可以达到亚微米级别,测量速度非常快,每秒可测量数百个零件。
优点:* 极高的测量精度和重复性: 远心光学设计彻底消除了因物体在测量区域内微小Z轴位置变化引起的测量误差。* 非接触、无损: 不会对扎带造成任何损伤。* 测量结果稳定可靠: 不受物体景深、轻微抖动或倾斜的影响。* 高效率: 能够实现对高速运动扎带的精确测量。* 对物体表面颜色、材质不敏感: 主要依靠轮廓投影,而非表面反射。
缺点:* 测量视野(FOV)相对有限: 远心镜头通常视野较窄,如果扎带宽度变化大或需要测量大尺寸物体,可能需要定制化系统。* 对光源和光路对准要求严格: 需要高平行度的背光源。* 设备体积通常较大: 远心镜头相对较长。* 成本较高: 远心镜头和高分辨率相机等核心部件价格不菲。
适用场景:特别适用于对尺寸精度要求极高、需要消除透视误差、且物体尺寸相对较小的精密零件(如扎带、轴类零件、螺钉等)的在线宽度、外径测量。
接下来,我们来看看市面上几个知名品牌在扎带宽度在线测量方面的产品和技术特点。
1. 日本基恩士日本基恩士是自动化传感器领域的全球领导者。他们在宽度测量方面提供基于激光扫描测量技术的产品。其产品如LS系列高精度数字测微仪,通过超高速振荡的激光束对扎带进行扫描,测量激光被遮挡的时间来精确计算宽度。核心性能参数:例如LS-9006M型号,测量范围可达0.3至6mm,重复精度可达到±0.03 µm,测量速度高达16kHz,线性度为±0.015% F.S.。优势:提供极高的测量精度和重复性,特别适用于微米级尺寸的精确测量,同时具备超高速测量能力,能轻松应对高速生产线的检测需求。其产品通常用户界面友好,易于集成和操作。
2. 英国真尚有英国真尚有提供的ZLDS103激光位移传感器,在采用双激光位移传感器配置进行宽度测量时,是一种有效的解决方案。每个ZLDS103传感器都能以较高精度测量其与扎带边缘的距离,通过两个传感器的配合,计算出扎带的精确宽度。核心性能参数:ZLDS103传感器尺寸为45*30.5*17mm,结构紧凑。测量频率最高9400Hz,线性度达到±0.05%,分辨率高达0.01%(数字输出)。它提供多种量程选择(10/25/50/100/250/500mm),并可选红色、蓝光或UV激光器,以适应不同材料和颜色扎带的测量。防护等级达IP67,适应工业环境。优势:体积小巧,便于集成到空间受限的自动化设备中。高精度、高频率的测量能力,确保了在线检测的实时性和可靠性。多种激光选项和量程选择,使其在不同扎带材料和宽度测量上具有适应性。系统配置相对灵活,易于安装和维护。
3. 美国康耐视美国康耐视在机器视觉领域具有领先地位,其智能相机产品采用机器视觉测量技术。例如In-Sight 8402智能相机,通过高分辨率图像传感器捕捉扎带图像,并利用内置的图像处理算法进行边缘检测和像素分析,从而计算出扎带宽度。核心性能参数:图像分辨率1280 x 1024(130万像素),最大捕获帧率100 fps。优势:灵活性高,可以同时完成宽度测量、缺陷检测等多项任务。对复杂形状和表面有良好的适应性。产品集成度高,部署和编程相对简便。
4. 德国米铱德国米铱是精密传感器领域的专家,其scanCONTROL系列激光轮廓传感器采用激光轮廓测量技术。该传感器向扎带表面投射一条激光线,并通过CMOS接收器捕捉反射的激光线轮廓,利用三角测量原理计算出扎带横截面的三维轮廓数据,再从中提取宽度信息。核心性能参数:例如scanCONTROL 2610-100型号,激光线宽度X轴100mm,X轴点数1280点,分辨率X轴128 µm,Z轴2 µm,测量速率2000Hz(轮廓/秒)。优势:能够提供扎带完整的横截面轮廓数据,不仅能测量宽度,还能分析形状和表面特征。对扎带在测量区域内的位置变化有较好的容忍度。适用于需要全面轮廓分析的应用。
5. 意大利马拉波迪意大利马拉波迪专注于非接触式光学测量,其OptoFlashXS系统采用远心光学测量技术。该系统利用高精度远心镜头和平行背光源,将扎带的清晰轮廓无透视误差地投影到高分辨率相机传感器上,通过像素分析精确测量宽度。核心性能参数:测量范围宽度可达约20-30mm,重复精度可达±0.5 µm,测量速度可达数百个零件/秒。优势:提供极高的测量精度和重复性,远心光学设计有效消除了透视误差,保证了测量结果的稳定可靠。特别适用于小尺寸精密零件和高速在线检测。
在为环形扎带宽度在线测量选择合适的设备或传感器时,需要综合考虑多个技术指标,它们直接关系到测量的准确性、效率和系统的稳定性。
精度与重复性(Accuracy & Repeatability):
实际意义: 精度是指测量结果与真实值之间的接近程度,重复性是指多次测量同一物体时,结果之间的一致性。对于在线测量,高重复性尤为重要,它确保了每次测量结果的可信度,避免误判。
影响: 如果精度和重复性不足,会导致合格品被误判为不合格,或者不合格品被放过,直接影响产品质量和客户满意度。低重复性还会导致生产线频繁根据不稳定的数据进行调整或停机,降低效率。
选型建议: 首先要明确扎带宽度允许的公差范围。如果公差为±0.1mm,那么传感器的重复性至少应达到±0.01mm甚至更高,通常推荐传感器的重复性至少是公差范围的1/10到1/20。对于高精密扎带(如医疗或航空级),可能需要亚微米级的重复精度。
分辨率(Resolution):
实际意义: 分辨率是传感器能检测到的最小尺寸变化量。比如0.01mm的分辨率,意味着传感器能区分0.01mm的宽度差异。
影响: 分辨率决定了传感器能提供多精细的测量数据。如果分辨率过低,即使扎带宽度有微小偏差,传感器也可能无法察觉,导致漏检。
选型建议: 分辨率应高于所需的检测精度。例如,如果要求检测±0.02mm的偏差,那么分辨率至少要达到0.005mm或更精细的级别。
测量频率/响应时间(Measurement Frequency/Response Time):
实际意义: 测量频率是指传感器每秒能进行多少次测量。响应时间是指传感器从接收信号到输出结果所需的时间。
影响: 对于高速自动化生产线,如果测量频率不够高,传感器可能无法实时捕捉到每个扎带的宽度,甚至可能“错过”部分扎带,导致漏检或数据延迟。低响应时间意味着更快的数据更新,能够更快地反馈异常情况。
选型建议: 根据生产线扎带的移动速度和需要检测的扎带数量来确定。例如,如果每秒生产100个扎带,并且每个扎带都需要测量,那么测量频率至少要达到100Hz以上,通常会选择数倍于此的频率以确保数据覆盖和统计有效性。
测量范围(Measurement Range):
实际意义: 传感器能够有效测量的最大和最小距离/尺寸范围。
影响: 如果测量范围不匹配,传感器可能无法覆盖扎带的所有宽度变化,或无法适应不同规格扎带的测量。
选型建议: 确保所选传感器的量程能够完全覆盖扎带的标称宽度及其所有可能偏差。选择略大于所需范围的量程可以增加测量的容错性,但过大的量程可能会牺牲精度。
线性度(Linearity):
实际意义: 线性度描述了传感器输出信号与实际被测物理量之间的线性关系程度。理想情况下,两者应呈直线关系。
影响: 较差的线性度意味着在测量范围的不同点,传感器的误差会不均匀。例如,在扎带宽度偏小的时候测量准确,但宽度偏大的时候误差变大。这会影响测量结果的整体可靠性。
选型建议: 选择线性度优于扎带公差要求的传感器,通常要求线性度误差小于测量范围的0.1%甚至更高。
环境适应性(Environmental Adaptability):
实际意义: 传感器在恶劣工业环境(如灰尘、湿度、温度变化、振动、冲击等)下的工作能力。
影响: 恶劣环境可能导致传感器性能下降、寿命缩短甚至损坏,进而影响测量的准确性和设备的稳定运行。
选型建议: 考虑生产现场的具体环境条件。例如,如果现场多尘潮湿,则需要选择防护等级达到IP67或更高的传感器。如果存在振动或冲击,则需要考虑传感器的抗振动和抗冲击指标。工作温度范围也要符合现场要求。
输出接口和集成便利性(Output Interface & Integration):
实际意义: 传感器提供的数据输出格式(如RS232/485、以太网、4-20mA、0-10V)以及与现有自动化控制系统(PLC、工控机)的连接和通信能力。
影响: 如果输出接口不兼容或集成复杂,会增加系统开发和调试的难度和成本,甚至影响数据传输的实时性和可靠性。
选型建议: 选择与现有自动化系统兼容的输出接口,并考虑供应商是否提供易于集成的SDK或驱动程序。
差异化选型建议:* 对于精度要求极高、扎带宽度变化范围小、且生产速度快的场景: 优先考虑激光扫描测量技术或远心光学测量技术,它们能提供最高的精度和重复性。* 对于成本敏感、但仍需高精度和高速测量的场景,且扎带宽度变化不规则: 双激光位移传感器是性价比较高的选择。* 对于除了测量宽度,还需要进行缺陷检测、位置识别等多功能检测的场景: 机器视觉系统虽然初期投入较高,但其强大的灵活性和多任务处理能力将带来长期价值。* 对于扎带横截面形状复杂、需要获取完整轮廓数据的场景: 激光轮廓测量传感器能提供最全面的数据。
即使选择了高性能的传感器,在实际应用中,我们仍然可能遇到一些挑战,这些问题可能会影响测量精度,导致自动化设备频繁停机。
扎带在测量区域内的位置和姿态不稳定
原因及影响: 扎带在输送过程中可能发生抖动、倾斜、平移或偏离预设路径。这会导致传感器测量到的不是扎带的真实宽度,而是其边缘在不正确位置的投影,造成测量误差甚至失效。特别是一些对Z轴(高度)变化敏感的测量系统(如单点激光位移传感器),微小的上下浮动都可能影响精度。
解决建议:
机械导向机构优化: 在测量区域前后增加精密导轨、压紧轮或吸附装置,确保扎带以稳定的速度和姿态通过测量点。想象一下,就像给扎带“铺一条笔直的跑道”,让它在测量时不会跑偏。
多点测量与数据融合: 对于宽度变化不规则的扎带,可以增加多个测量点,通过数据融合算法消除局部误差。
选用对位置变化容忍度高的技术: 例如远心光学测量或激光轮廓传感器,它们对物体在一定Z轴范围内的位置变化不敏感。
扎带表面特性(颜色、光泽、透明度)变化
原因及影响: 不同批次或不同型号的扎带,其颜色、表面粗糙度、反光度或透明度可能存在差异。这会影响激光的吸收和反射,导致传感器接收到的信号强度不稳定,从而影响测量精度和稳定性。例如,黑色扎带吸光强,反光弱;透明扎带可能透光。
解决建议:
选用合适波长的激光: 对于深色或有机材料,可选用蓝光或UV激光位移传感器,这些波长在这些材料上的反射效果通常更好。英国真尚有的ZLDS103系列传感器提供可选的蓝光/UV激光,以适应不同材料。
调整传感器参数: 针对不同表面,可以调整传感器的增益、积分时间等参数进行优化。
数据平均与滤波: 对连续测量数据进行平均或使用数字滤波器处理,可以平滑因表面特性引起的短期波动。
远心光学或激光扫描: 如果预算允许,远心光学和激光扫描技术对表面特性不敏感,因为它们主要依靠轮廓遮挡或透射来测量。
环境干扰(灰尘、湿度、温度、振动)
原因及影响: 工业生产环境往往充满灰尘、油雾,湿度高,温度波动大,或伴随机械振动。灰尘和油雾会附着在传感器镜头或激光发射/接收窗口上,阻碍光路;温度变化可能导致传感器内部元件的热胀冷缩,影响测量精度;振动则会直接导致传感器位置偏移或测量抖动。
解决建议:
提高防护等级: 选用具备高防护等级(如IP67)的传感器,能有效抵御灰尘和水汽。
气幕或风刀吹扫: 在传感器光路区域安装气幕或风刀,持续吹扫,防止灰尘和油雾附着。
温度补偿与环境控制: 选用具有内置温度补偿功能的传感器。对于温度波动剧烈的环境,可以考虑在传感器安装区域加装局部温度控制设备。
稳固安装与减振: 传感器应安装在坚固稳定的基座上,并考虑使用减振垫或减振结构,隔离外部振动干扰。
自动化系统集成与通信延迟
原因及影响: 传感器测量数据需要实时传输给PLC或工控机进行处理和控制。如果通信协议不匹配、数据传输速率慢或系统处理能力不足,可能导致数据延迟,无法及时发现并处理扎带宽度异常,最终引起误判或停机。
解决建议:
选择合适的通信接口: 根据自动化系统的需求,选择RS232/485、Ethernet/IP、Profinet等高速、可靠的通信接口。
优化通信协议: 确保传感器与控制器之间的通信协议配置正确,并尽量减少数据包大小和传输次数。
提升控制器处理能力: 选用处理速度更快、内存更大的PLC或工控机,确保能及时处理大量传感器数据。
边缘计算: 在传感器端或靠近传感器的地方增加一个小型处理器进行数据预处理和初步判断,减轻主控制器的负担,减少数据传输量。
宽度在线测量技术在各行各业都有广泛应用,能有效提升生产效率和产品质量:
塑料薄膜生产: 在塑料薄膜的挤出过程中,实时监测薄膜的宽度,确保其在公差范围内,避免因宽度不均导致后续加工困难或产品报废。
金属板材轧制: 在钢铁、铝材等金属板材的轧制线上,高速在线测量板材宽度,及时调整轧机参数,保证产品尺寸精度和材料利用率。
电线电缆制造: 实时检测电线电缆的外径或绝缘层厚度,确保符合电气标准和安全规范,防止产品质量问题。
医疗器械生产: 例如在生产导管、软管等医疗用精密部件时,精确测量其外径或壁厚,以满足严格的医疗标准和使用要求。
建材行业: 在生产型材、玻璃、陶瓷板等建材时,监控其宽度和厚度,确保产品符合建筑设计和安装规范。
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